Герб и флаг муниципального образования Торбаевское сельское поселение утверждены решением Совета депутатов муниципального образования Торбаевское сельское поселение Касимовского муниципального района Рязанской области № 35 от 16 июля 2020 года. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 13080. Описание герба:

"В скошенном лазоревом и зеленом поле поверх деления – серебряная волнистая перевязь. В лазури перевязь сопровождена того же металла голубем, летящим вверх с распростертыми крыльями и обернувшимся вправо, с золотым пшеничным колосом, обращенным влево, в лапах, над крыльями которого справа – золотой трилистный крест, а слева – также золотой полумесяц рогами вправо; в зелени же перевязь сопровождена отторгнутой головой коровы настороже, также серебряной, с золотыми рогами и таким же боталом на шейной ленте, держащей во рту золотой пшеничный колос, обращенный вправо. В золотой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с лазоревым самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".

"Толкование символики ГЕРБА:
ГЕРБ представляет собой геральдический щит, скошенный (разделенный по диагонали справа налево) на лазурь (лазурь – синий, голубой цвета, символ красоты, мягкости, величия, верности и безупречности) верху и зелень (зелень - символ надежды, изобилия, свободы, независимости и радости) внизу. Поверх деления поля помещена серебряная (серебро из христианских добродетелей означает чистоту, надежду, правдивость и невинность, а из мирских свойств – благородство и откровенность) волнистая перевязь (диагональная полоса), обозначающая реку Оку и вместе с лазурью воспроизводящая основной элемент и цвета герба Касимовского района в знак принадлежности к нему поселения. В лазури перевязь сопровождена серебряным голубем, летящим вверх с распростертыми крыльями и обернувшимся вправо, с золотым пшеничным колосом, обращенным влево, в лапах (золото означает христианские добродетели - веру, справедливость и милосердие, а также и мирские качества - могущество, знатность, постоянство, а также богатство), над крыльями которого справа – золотой трилистный крест, а слева – также золотой полумесяц рогами вправо, означающими, что в поселении в мире и согласии веками живут и совместно трудятся люди разных национальностей и вероисповеданий – русские и татары. В зелени перевязь сопровождена серебряной отторгнутой головой коровы настороже (обращенной прямо), с золотыми рогами и таким же боталом на шейной ленте, держащей во рту золотой пшеничный колос, обращенный вправо, означающими, что в поселении находится созданный в 1933 году колхоз имени Ленина, известный разведением племенных коров черно-пестрой породы. Золотые колоски напоминают о том, что в поселении развито производство пшеницы, а также то, что здесь находится церковь во имя иконы Богоматери «Спорительница хлебов»
В знак региональной принадлежности Торбаевского сельского поселения к Рязанской области, в соответствии с законом Рязанской области «Об официальной символике в Рязанской области» от 07.03.2012 № 09-ОЗ, в правом верхнем углу щита (левом от зрителя) помещена золотая вольная часть (специальный прямоугольник площадью от 1/9 до 1/4 гербового щита) со скругленным внутренним углом с изображением на ней старинной зеленой княжеской шапки, венчающей голову князя в гербе Рязанской области; шапка имеет черную соболью опушку, над которой - золотое украшение ("городок") с серебряной жемчужиной, означающей принадлежность сельского поселения к Касимовскому муниципальному району. Венчающая щит золотая корона с тремя видимыми заостренными зубцами обозначает административный статус муниципального образования как сельского поселения.

Материалы геральдического архива В. Маркова. Текст документа прислан В. Пермяковым