Герб и флаг муниципального образования Торбаевское сельское поселение утверждены решением Совета депутатов муниципального образования Торбаевское сельское поселение Касимовского муниципального района Рязанской области № 35 от 16 июля 2020 года. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 13080. Описание герба:

"В скошенном лазоревом и зеленом поле поверх деления – серебряная волнистая перевязь. В лазури перевязь сопровождена того же металла голубем, летящим вверх с распростертыми крыльями и обернувшимся вправо, с золотым пшеничным колосом, обращенным влево, в лапах, над крыльями которого справа – золотой трилистный крест, а слева – также золотой полумесяц рогами вправо; в зелени же перевязь сопровождена отторгнутой головой коровы настороже, также серебряной, с золотыми рогами и таким же боталом на шейной ленте, держащей во рту золотой пшеничный колос, обращенный вправо. В золотой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с лазоревым самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".

Перевязь обозначает реку Оку. Голубь, крест, полумесяц – согласие жителей разных национальностей и вероисповедания. Корова – колхоз им. Ленина. Колос – производство пшеницы.

Материалы геральдического архива В. Маркова