Муниципальный округ Вороново создан в 2024 году в Троицком районе Москвы из бывших поселений Вороновское и Роговское, части пос. Новофедоровское, Клёновское, Краснопахорское, Михайлово-Ярцевское, Щаповское.

Герб муниципального округа Вороново утвержден Решением Совета депутатов ВМО муниципального округа Вороново от 19 февраля 2025 года № 02/01 "Об официальных символах (гербе и флаге) внутригородского муниципального образования - муниципального округа Вороново в городе Москве".

"2.1. Геральдическое описание герба муниципального округа Вороново в городе Москве:
"В червленом поле с золотой зубчатой каймой, выложенной в виде пчелиных сот, золотой богатырь, правой рукой опирающийся на золотой меч в ножнах, а в левой держащий черный с серебряными оковкой и умбоном древнерусский (миндалевидный) щит".

Фигура игрушечного богатыря взята из герба бывшего поселения Вороновское, она символизирует вороновские промыслы (бабенскую матрешку), пчелиные соты взяты из герба поселения Кленовское. Красный цвет поля взят из герба поселения Роговское, символизирует героизм русских воинов.

По информации В. Маркова