До 2012 года Михайлово-Ярцевское с.п. входило в состав Подольского района Московской области. С 1 июля 2012 года вступило в силу Соглашение об изменении границы между субъектами Российской Федерации городом Москвой и Московской областью от 29 ноября 2011 года. К Москве отошли 2 городских округа и 19 городских и сельских поселений на юго-западе Московской области. В том числе и Михайлово-Ярцевское сельское поселение. В составе Москвы муниципальное образование именовалось "поселение Михайлово-Ярцевское". В 2024 году при новом делении Новой Москвы на районы и округа территория поселения Михайлово-Ярцевское поделена между новыми муниципальными округами Краснопахорский и Вороново.

Герб поселения утвержден Решением Совета депутатов сельского поселения Михайлово-Ярцевское от 9 декабря 2010 года №14/1 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №6727. Описание герба:

"В червленом (красном) поле сидящий на зеленом холме обращенный прямо золотой медведь, поднявший правую переднюю лапу, а левой опирающийся на исполинскую шишку, того же металла".

Обоснование символики герба сельского поселения Михайлово-Ярцевское.

И берёзок стволы здесь белее,
И над церковью высится крест,
Мест нигде не найдёте милее,
Чем родимый для нас - Шишкин Лес.

Таким четверостишьем открывают каждый год жители Михайлово-Ярцевского поселения свой праздник, посвященный Дню поселения. Знаменитая не только в округе, но и по всей стране, питьевая вода "Шишкин Лес" - стала визитной карточкой поселения. И в гербе поселения - медведь, добрый герой многих русских сказок, держащий шишку - аллегория доброты, сердечности, гостеприимства местных жителей.
Медведь - символ России, хозяин леса, символ силы, простодушия, уверенности и материнской заботы о потомстве.
Шишка, как аллегория леса - символически указывает на название административного центра поселения поселок Шишкин Лес.
Образ медведя (Михайло-Потапыч) в сочетании с красным (ярким, ярым) полем герба - созвучны названию поселения (Михайлово-Ярцевское).
Зеленый холм символически отражает рельеф местности сельского поселения Михайлово-Ярцевское.
Красный цвет - символ труда, мужества, жизнеутверждающей силы, красоты и праздника.
Зеленый цвет символизирует весну, здоровье, природу, надежду.
Золото - символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства, урожая.
Авторская группа:
идея герба: Сергей Длужанский (Троицк), Дмитрий Верещак (Подольский р-н), Константин Моченов (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (Химки)".

По материалам сайта "Союза геральдистов России"