Герб утвержден исполкомом Лосино-Петровского горсовета народных депутатов Щелковского района решением №16/312 от 24 октября 1985 года.

"Герб представляет собой щит, разделенный вилообразно на три части.В верхней части щита в зеленом поле изображена голова лося, давшего имя городу. В 1708 году по указу Петра I здесь был создан казенный Лосиный завод, снабжавший регулярную армию кожаной амуницией и обмундированием, положивший начало современному городу. Слева - год образования города.В нижней части щита - справа, в голубом поле изображен минеральный источник, какими богата здешняя земля. Слева - в красном поле изображена стилизованная бобина с пряжей, характеризующая город, как город текстильщиков. Окраска полей нижней части щита символически образует цвета государственного флага РСФСР.В вольной части щита - башня Московского Кремля, означающая, что город расположен в Московской области".

Автор герба - И.С.Сметанников, художник - Р.И.Маланичев.

Изображение герба взято с рекламного буклета

В 1996 году Лосино-Петровский выведен из состава Щёлковского района и получил статус города областного подчинения.

В 1998 году по настоянию Герольдии И.С.Сметанников и К.Ф.Моченов переработали герб Лосино-Петровского. Была убрана вольная часть с башней Кремля, деление щита заменено на узкий волнистый вилообразный крест. Новый герб и Положение о нем утверждены Решением Совета депутатов города №19/4 от 17 июня 1998 года. Исправленная версия герба города внесена в Государственный геральдический регистр под №295. Согласно Положению о гербе:

"Геральдическое описание герба города Лосино-Петровского гласит: "Щит разделен узким серебряным вилообразным крестом на три части. В первой части - стилизованная серебряная голова лося; во второй лазоревой (голубой) части - стилизованный серебряный фонтан; в третьей червленой (красной) части - стилизованная серебряная бобина."
Символика герба:
В верхней части герба голова лося, в зеленом поле, говорит о названии города: В 1708 году по Указу Петра I здесь был создан казенный Лосиный завод, снабжавший регулярную армию кожаной амуницией и обмундированием, положившей начало современному городу. Фонтан указывает на наличие минеральных источников, какими богата здешняя земля. Бобина символизирует текстильную промышленность города. Серебряный вилообразный крест указывает на. расположение города на берегу реки Клязьмы при впадении реки Воря. В гербе города Лосино-Петровского языком геральдических символов гармонично отражены история становления города, н природные особенности окрестностей города. Герб воссоздан на основе герба города, утвержденным решением № 16/312 исполкома Лосино-Петровского городского Совета народных депутатов 24.10.85 г. Автор герба: Игорь Сметанников (п. Монино) Художники; Роберт Маланичев (г. Москва)

Использованы материалы статей И.С.Сметанникова (г.Монино)

В 2001 году город Лосино-Петровский утратил статус города областного подчинения и был возвращён в состав Щелковского района. Но уже в 2004 году создано муниципальное образование "городской округ Лосино-Петровский", а в 2009 году вновь города дан статус города областного подчинения.

Решением городского Совета депутатов от 21 декабря 2005 года №70/9 герб города Лосино-Петровского был признан гербом городского округа Лосино-Петровский.

В 2018 году в ходе муниципальной реформы к городскому округу Лосино-Петровский присоединены населенные пункты бывшего городского поселения Свердловский и бывшего сельского поселения Анискинское.