Пустошь Осеева известна с XVI века, в XVII веке это уже село с церковью, затем "приселок Асеев дворцового села Измайлова". В 1960 году в Осеево на базе колхозов "Рассвет" и "Маяк" была создана Щелковская птицефабрика, прекратила деятельность в 2005 году.

Деревня входила в состав Щёлковского района, зате в состав городского поселения Свердловский Щёлковского района, а с 2018 года - входит в состав городского округа Лосино-Петровский.

Герб деревни Осеево утверждён 6 июля 1989 года Решением № 67/9 исполкома Осеевского сельского Совета народных депутатов Щелковского района Московской области. Автор герба деревни - И.С.Сметанников. На зеленом щите изображена серебряная курица, в лазуревой оконечности золотая ячейка с серебряными яйцами.

"Курица и ячейка с яйцами отражают крупнейшее птицеводческое предприятие Подмосковья - Щелковское производственное птицеводческое объединение. Зеленое поле - символ природного окружения деревни, богатство ее владений полями, лесами, лугами. Голубая оконечность - река Клязьма, протекающая через деревню. Башня Кремля означает, что деревня расположена в Московской области".

Использована информация И.С.Сметанникова