В начале 18 века деревней владел Яков Брюс. Она возникла на месте казарм (корпуса), построенных для переселенцев из других владений Брюса.

В советское время деревня входила в состав Щёлковского района. До 2018 года входила в состав городского поселения Свердловский Щёлковского муниципального района. С 2018 года - в составе городского округа Лосино-Петровский.

6 июля 1989 года решением № 67/9 исполкома Осеевского сельского Совета народных депутатов Щелковского района утвержден герб деревни Корпуса. Автор - И.С.Сметанников. "Щит разделен четверочастно: в первой части в голубом поле часть серебряной городской стены в перевязь справа, сопровождаемой слева серебряным ядром с 3 красными языками пламени; во второй части в золотом поле голубой волнистый пояс и в левой вольной части красного цвета золотая башня Московского Кремля; в третьей части в золотом поле стилизованный минеральный источник, фонтанирующий 2 голубыми струями; в четвертой части в зеленом поле изображение фасада усадьбы Я.В.Брюса.
Символика герба.
Первая часть герба - фрагмент родового герба графа Я.В.Брюса, владевшего деревней в начале 18 века. Волнистый пояс - река Воря, протекающая через деревню. Минеральный источник - основа бальнеологической здравницы "Монино", находящейся на территории деревни. Усадьба Я.В.Брюса - главная достопримечательность деревни. Башня Кремля означает, что деревня расположена в Московской области".

Использовано изображение герба, опубликованное
в журнале "Техника-молодежи" №6, 1990; материалы геральдического архива В.Маркова (Санкт-Петербург)