В 2004-2025 гг. существовало муниципальное образование "Желанновское сельское поселение" с центром в с. Желанное.

Герб и флаг муниципального образования Желанновское сельское поселение утверждены решением Совета депутатов муниципального образования Желанновское сельское поселение Шацкого муниципального района Рязанской области № 5 от 3 апреля 2020 года. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 13060. Описание герба:

"В разбитом косвенно начетверо лазоревом и червленом поле поверх границ деления – два сплетенных верхушками стропила: серебряное опрокинутое и золотое, сопровожденные во главе двумя золотыми сложенными накрест снопами ржи, а в оконечности – тремя четырехлучевыми звездами (одна и две), также золотыми. В золотой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с серебряной жемчужиной. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".

Стропила – аллегория решетки из герба Нарышкиных и стропила из герба Шуваловых, а также напоминает букву «Ж» (1-я буква названия). Снопы – часть герба Шацкого района. Звезды – 3 основателя краеведческого музея.

Материалы геральдического архива В. Маркова

При образовании Шацкого муниципального округа (2025) Желанновское сельское поселение упразднено. Решение о гербе Желанновского СП 2020 года признано утратившим силу Решением Думы Шацкого муниципального округа от 23 октября 2025 года № 2/1 "Об утверждении символики Шацкого муниципального округа Рязанской области". Но герб упразднённого сельского поселения признан "культурным и историческим достоянием Шацкого муниципального округа", он может использоваться административными органами управления в представительских целях, но без внешних элементов обозначения административного статуса (муниципальной короны).