Сельское поселение Домнинское входило в состав Каширского муниципального района. В 2015 году все муниципальные образования в составе района упразднены и создан "городской округ Кашира". Соответственно с 2015 года не действует и бывшая символика СП Домнинское.

Герб Домнинского утверждён решением Совета депутатов сельского поселения Домнинское от 1 апреля 2008 года № 03/02 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 4085. Согласно тексту Положения о гербе:

Геральдическое описание и обоснование символики герба сельского поселения Домнинское:
«В лазоревом (синем, голубом) поле два нитевидных серебряных столба сопровожденных посередине тремя серебряными с золотыми сердцевинами яблоневыми цветками в столб, а по краям золотыми пчелами».
Герб сельского поселения Домнинского, в соответствии с Законами Московской области от 15 июля 2005 г. № 183/2005-ОЗ "О гербе Московской области" и от 10 марта 2006 г. № 30/2006-ОЗ "О внесении изменений в Закон Московской области "О гербе Московской области"", может воспроизводиться в двух равнодопустимых версиях:
- без вольной части.
- с вольной частью - четырехугольником, примыкающим к верхнему краю щита с воспроизведёнными в нем фигурами герба Московской области.

Герб сельского поселения Домнинского в соответствии с протоколом заседания Геральдического совета при Президенте Российской Федерации от 23-24 марта 2005 г. № 24 пункт 8 может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.

Обоснование символики герба сельского поселения Домнинского .
Территория современного сельского поселения Домнинское, расположенного на юге Московской области была заселена людьми еще несколько тысячелетий назад. Подтверждением этому является одно из старейших поселений - деревня Труфаново, здесь учеными во время раскопок были обнаружены следы древнего поселения.
Долины многочисленных ручьев и прудов способствовали успешному развитию земледелия и животноводства возникшим здесь в глубокой древности. Многие поколения местных жителей прославили свой край мирным трудом - здесь процветали разнообразные промыслы и ремесла. Самые распространенные - садоводство и пчеловодство. Свои товары жители отвозили на продажу не только в Каширу и Москву, но и на всероссийские ярмарки. Яблоневые цветы и пчелы в гербе символизируют успешное развитие сельского хозяйства ставшее основой экономики сельского поселения. Пчела также является традиционным символом трудолюбия, бережливости, порядка и коллективного труда.
Большую роль в развитии поселения сыграли проходящие здесь дороги, соединяющие Москву с югом России, с Новороссийском и Астраханью - современные федеральные трассы Дон и Каспий, отраженные в гербе двумя полосами - геральдическими фигурами узкими столбами.
Золото - символ урожая, стабильности, богатства, солнечного тепла, интеллекта и уважения.
Серебро - символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
Синий цвет - символ чести, духовности, возвышенных устремлений, достоинства.
Авторская группа:
идея герба: Галина Русанова (Москва), Константин Моченов (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Галина Русанова (Москва);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково).

Использованы материалы сайта Союза геральдистов России и справочной правовой базы "Гарант"