Cело Зеленица расположено в Барашевской общине Новоград-Волынского района. До реформы 2020 года село входило в Емильчинский район, было центром Зеленицкого сельсовета.

Герб села Зеленица утвержден решением сельского совета от 25 марта 2014 года. Автор - Леонид Попроцкий. В зеленом щите серебряный опрокинутый вилообразный крест, поверх которого стилизованный готический витраж из пяти фрагментов красного, лазуревого, и зеленого цветов в серебряной раме. Щит обрамлен золотым декоративным картушем и увенчан золотой сельской короной.
Зеленое поле символизирует Полесский край. Крест символизирует схождение границ районов Емельчинского, Володарско-Волынского и Коростеньского. Витраж указывает на развитие ремесел. Пять фрагментов витража обозначают пять населенных пунктов в составе территориальной общины: с. Зеленица, с. Викторовка, с. Гута-Зеленицкая, с. Дуга, с. Ольховка.

Источник - сайт "Украинская геральдика" (авт. рисунка В. Напиткин) со ссылкой на книгу О. Ващука и П.Скибы "Символика современной Емельчинщины", 2014 г.