Герб Семеновского района утвержден решением Районного совета от 23 мая 1996 года. "герб представляет собой геральдический щит зеленого цвета, который символизирует природные условия лесного Полесского края. На щите - эмблема войска Запорожского - фигура казака с ружьем и саблей, которая обрамлена лавровым венком, а также фамильный герб семьи Самойлович (учредителей Семеновки): три креста на красном фоне. Вверху щита размещена надпись "Семеновка".
Зеленый цвет отражает свободу, радость, надежду, здоровье.
Цветовые гаммы центральной эмблемы герба - желтая и голубая, на которой расположена фигура казака, соответствуют цветам государственного флага Украины. Кроме того, желтый (золотой) цвет символизирует также величие, уважение, великолепие, верховенство, богатство, а голубой (синий) - славу, честь, верность, искренность, духовность.
Красный цвет с древних времен у славянских народов был символом героизма и воинской доблести.
Черный цвет в геральдике символизирует постоянство, скромность, мир, мудрость".

По материалам официального веб-сайта Семеновского районного совета