Пеньков (укр. Пеньків) — село в Костопольской городской общине Ровненского района. До муниципальной реформы село было центром Пеньковского сельсовета в Костопольском районе.

Герб Пенькова утвержден решением сельского совета № 97 от 30 сентября 2003 года. Авторы герба - Ю. Терлецкий и О. Таргоний. Щит скошен слева елеподобным сечением, в верхнем синем поле серебряный лапчатый крест, в нижнем зеленом поле золотой пень, из которого вырастает ветка с листочками.

Пень указывает на название села, ветка обозначает возрождение, крест - символ веры и Волынской земли.

Рисунок веб-оптимизирован для "Геральдикума" Ю.Калинкиным (по материалам сайта "Геральдика Украины" со ссылкой на книгу Ю.Терлецкого и А.Гречило "Современная символика Костопольщины")