Липцы - село, центр сельсовета в Харьковском районе Харьковской области.

На печати Липецкой сотенной канцелярии 1740-х годов изображен скачущий конь.

По книге В. Панченко "Старовиннi герби украiнських мiст", Киев, 2018 г.