Независимость Туркменистана провозглашена в 1991 году. По инициативе президента Сапармурата Ниязова был проведён общенациональный конкурс по разработке новой государственной символики.

Герб республики утверждён Законом Туркменистана, принятым Верховным Советом 19 февраля 1992 года, №654-ХII "О Государственном гербе Туркменистана" . Описание герба дано в статье 2 указанного Закона:

2. Государственный герб Туркменистана представляет собой три круга, вписанных друг в друга, разделенных между собой белыми полосами одинаковой ширины. С внешней стороны герб обрамлен полосой красно-бордового цвета той же ширины.
В первом круге красно-бордового цвета шириной в одну девятую часть диаметра герба изображены раскрытые коробочки хлопка с зелеными листьями в количестве семи штук, колосья пшеницы золотистого цвета. В верхней части круга - полумесяц с пятью пятиконечными звездами белого цвета.
Во втором круге жёлто-золотистого цвета шириной, равно одной пятой части диаметра герба изображены в традиционном цвете пять основных ковровых гёлей.
В третьем круге голубого цвета диаметром в одну третью часть диаметра герба изображен ахал-текинский конь белого цвета (Гырат).

Законом Туркменистана "О внесении изменений в Закон Туркменистана "О Государственном гербе Туркменистана" от 27 ноября 2000 года в первый Закон о гербе вносились изменения. Несколько изменились цвета и относительные размеры герба, было также уточнено, что конь в гербе - жеребец Янардаг. Cтатья 2 Закона о гербе изложена в следующей редакции:

"2. Государственный герб Туркменистана представляет собой три круга, вписанных друг в друга: центральный круг - голубого, средний круг - красного и большой круг - зеленого цвета.
Круги разделены между собой желто-золотистыми полосами одинаковой ширины. Желто-золотистая полоса, обрамляющая герб, равна удвоенной ширине разделяющих круги полос.
На кольцевой полосе большого круга с наружным диаметром в 3,2 диаметра малого круга изображены основные элементы национального богатства и символики государства:
в нижней части - семь раскрытых пятистворчатых коробочек белого хлопка с зелеными листьями;
в средней части - колосья пшеницы желто-золотистого цвета, по два колоса с каждой стороны герба;
в верхней части - полумесяц с пятью пятиконечными звездами белого цвета.
На кольцевой полосе среднего круга размером в 2 диаметра малого круга изображены по ходу часовой стрелки пять основных ковровых гёлей: ахалтеке, салыр, эрсары, човдур, йомут, которые символизируют дружбу и сплоченность туркменского народа.
В малом круге герба изображен Янардаг - ахалтекинский конь первого и пожизненного Президента независимого нейтрального Туркменистана Сапармурата Туркменбаши, гордость туркмен, олицетворение классического образца уникальной ахалтекинской породы

Янардаг - ахалтекинский конь золотой масти "1-го и пожизненного президента независимого нейтрального Туркменистана Сапармурата Туркменбаши, гордость туркмен, олицетворение классического образца уникальной ахалтекинской породы", любимый конь президента Ниязова. Сапармурат Ниязов особое значение придавал дате рождения Янардага (1991 год), получалось, что жеребец являлся ровесником независимости Туркменистана. Янардага также называли "Алтын-Даг", золотой конь золотого века. В конце 1990-х даже выпускались почтовые марки с фотографиями этого коня.

"Наши предки считали восьмиугольник своим основным символом. Когда Тогрул-бек и Чагрыл-бек основали Империю сельджукидов, они поместили двух орлов в восьмиугольник. Восьмиугольник считался у туркмен символом мира и благополучия, это издавна был символ туркменского народа. Другие народы использовали другие символы. Пророк Моисей использовал шестиугольник как символ, то есть два треугольника друг на друге. Пятиугольник был символом некоторых народов во времена Древней Греции. Если мы хотим вернуться к своим корням, мы должны обсудить восьмиугольник на Халк Маслахаты. Проект уже готов - пятиглавый орел внутри восьмиугольника. Если мы поставим государственный герб внутрь восьмиугольника, он станет символом мира и благополучия постоянного туркменского государства и поможет будущим поколениям. Если старейшины согласятся, то мы примем это решение. Реджепбай организует военное представление, и мы все примем в нем участие".

Цитируется по стенограмме заседания

Предложение Ниязова было единогласно принято на заседании Халк Маслахаты 15 августа 2003 года. Тогда же принят новый Закон "О государственном гербе". Герб описан в статье 2 указанного закона:

Статья 2. Государственный герб Туркменистана представляет собой восьмигранник зеленого цвета с желто-золотистой каймой, в который вписаны два круга голубого и красного цветов.
Круги разделены между собой желто-золотистыми полосами одинаковой ширины.
На зеленом фоне восьмигранника вокруг красного круга изображены основные элементы национального богатства и символики госудаpства:
в нижней части - семь раскрытых пятистворчатых коробочек белого хлопка с зелеными листьями;
в средней части - колосья пшеницы желто-золотистого цвета, по два колоса с каждой стороны герба;
в верхней части - полумесяц с пятью пятиконечными звездами белого цвета.
На кольцевой полосе красного круга размером в 2 диаметра голубого круга изображены по ходу часовой стрелки пять основных ковровых гёлей: ахалтеке, салыр, эрсары, човдур, йомут, которые символизируют дружбу и сплоченность туркменского народа.
В голубом круге изображен Янардаг - ахалтекинский конь первого и пожизненного Президента независимого нейтрального Туркменистана Сапармурата Туркменбаши, гордость туркмен, олицетворение классического образца уникальной ахалтекинской породы".