Герб Желудевского сельского поселения утвержден решением Совета депутатов муниципального образования - Желудевское сельское поселение Шиловского муниципального района Рязанской области № 13/30 от 27.10.2022 года. Герб внесён в Государственный геральдический регистр РФ под № 14096. Описание герба:

"В червленом поле между двумя серебряными противообращенными полумесяцами - столб того же металла, обремененный тремя зелеными дубовыми листами, каждый из которых имеет два желудя по сторонам черенка и уложен в левую перевязь. В золотой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с червленым самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".

Полумесяцы – из герба дворян Луниных (землевладельцы). Столб – река Пара. Листья с желудями – гласный символ и дубовые посадки.

Материалы геральдического архива В. Маркова.