Городское поселение "город Яхрома" входило в состав Дмитровского района. На территории МО ГП Яхрома были расположены город Яхрома, сёла Ольгово, Подъячево, Храброво и еще 32 деревни.

Муниципальное образование упразднено в 2018 году в связи с преобразованием бывшего Дмитровского муниципального района в Дмитровский городской округ.

Герб города утвержден городским Советом народных депутатов 23 марта 1988 года:

"В красном поле голубой столб, обремененный положенными крестообразно челноком и катушкой и сопровождаемый по бокам 2 стилизованными башнями шлюза, увенчанными скульптурными изображениями каравеллы Колумба "Санта Мария". В оконечности щита - золотые лавровые ветви. В правой вольной части щита - башня Московского Кремля. В левой вольной части - год образования города - 1940.
Символика герба
Голубой столб символизирует канал имени Москвы, на котором стоит город. Челнок и катушка символизируют известнейшее и старейшее предприятие отрасли - прядильно-ткацкую фабрику, вокруг которой сложился город. Каравеллы на башнях шлюза, являющиеся одной из достопримечательностей города, - своеобразный символ романтики дальних странствий. Лавровые ветви - дань славы советским воинам, участвовавшим в годы Великой Отечественной войны в боевых сражениях в районе города. Башня Московского Кремля означает, что город расположен в Московской области. Окраска щита символически образует цвета государственного флага РСФСР".

Автор герба - А.Б.Хрусталев.

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России", материалы архива В.Маркова и другие материалы; рисунок предоставлен Ю.Калинкиным

В 2000 году был предложен "неофициальный символ" Яхромы. Из рисунка удалена вольная часть, несколько изменился общий дизайн.

Использованы материалы архива Ю.Калинкина

На сувенирных значках изображалась такая эмблема Яхромы, не являющаяся, впрочем, гербом города. На значках приведено стилизованное изображение памятника воину-освободителю на Перемиловской высоте у Яхромы.

Рисунок веб-оптимизирован для "Геральдикума" Ю.Калинкиным

Официальный герб МО "городское поселения Яхрома" утвержден решением Совета депутатов городского поселения Яхрома Дмитровского муниципального района Московской области от 13 сентября 2006 года № 77/12 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №2602. Описание герба:

"В червленом (красном) поле лазоревый (синий, голубой) столб; поверх всего - два сообращенных золотых двухмачтовых корабля (каравеллы), сопровождаемые вверху двумя обременяющими столб золотыми челноками накрест, а внизу двумя золотыми ветвями лавра, также накрест".

Герб городского поселения Яхрома, в соответствии с Законами Московской области от 15 июля 2005 г. № 183/2005-ОЗ "О гербе Московской области" и от 10 марта 2006 г. № 30/2006-ОЗ "О внесении изменений в Закон Московской области "О гербе Московской области"", может воспроизводиться в двух равно допустимых версиях:
- без вольной части;
- с вольной частью - четырехугольником, примыкающим к верхнему краю щита с воспроизведёнными в нем фигурами герба Московской области;

Герб городского поселения Яхрома может воспроизводиться без короны и со статусной территориальной короной.
Версия герба со статусной территориальной короной применяется после принятия Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации соответствующего порядка включения в гербы муниципальных образований изображения статусных территориальных корон.
Обоснование символики герба городского поселения Яхрома.
Герб городского поселения Яхрома разработан на основе герба города, утвержденного 23 марта 1988 года 4 сессией 20 созыва Яхромского городского Совета депутатов Дмитровского района Московской области.
Лазоревый столб символизирует канал имени Москвы, на котором расположено городское поселение Яхрома. Лазурь также символ возвышенных устремлений, чистоты помыслов и благородства.
Челноки символизируют старейшее предприятие города - прядильно-ткацкую фабрику, вокруг которой сложился город.
Каравеллы, расположенные на башнях шлюза канала, являются достопримечательностью города, своеобразным символом туризма, романтики дальних странствий, символом встречи и провожания гостей Яхромы. Корабль, как символ торговли, аллегорически характеризует городское поселение как город и туристический, и торговый.
Лавровые ветви - дань памяти воинам, погибшим в Великой Отечественной Войне в 1941 году, в боях развернувшихся в окрестностях Яхромы.
Золото - символ богатства, прочности, стабильности и процветания.
Красный цвет символизирует красоту, праздник, жизненную силу, а так же боевые и трудовые достижения местных жителей.
Авторская группа:
идея герба и обоснование символики: Александр Хрусталев (Москва);
геральдическая доработка: Константин Моченов (Химки);
художник: Алексей Талызин (Яхрома);
компьютерный дизайн: Галина Русанова (Москва)".

По материалам сайта Союза геральдистов России. Текст документа прислан В. Марковым

Фигурки каравелл действительно украшают башни шлюза канала имени Москвы.

Решением Совета депутатов ГП Яхрома от 25 мая 2012 года № 173/40 в решение о гербе 2006 года внесены изменения. Герб остался прежним. Правда, в Положении о гербе на этот раз не был оговорен вариант с муниципальной короной.

Материалы геральдического архива В. Маркова.

Муниципальные награды и знаки

Знак отличия "За заслуги перед городским поселением Яхрома" утвержден Решением Совета депутатов ГП Яхрома от 25.05.2012 г. № 172/40

1.1. Знак"За заслуги перед городским поселением Яхрома" выполнен в виде медали из желтого металла, подвешенной на колодке, - традиционного наградного символа.
1.2. Колодка обтянута лентой, состоящей из вертикальных полос, соответствующих цветам поля герба городского поселения Яхрома (лента красная, посредине нее - лазоревая полоска).
1.3. Основным элементом знака "За заслуги перед городским поселением Яхрома"является круглая медаль, обрамленная лавровым венком. В центральной части размещается многоцветное изображение герба городского поселения Яхрома,окруженное лентой белого цвета, с надписью, выполненной рельефными золотистыми литерами: ЗА ЗАСЛУГИ ПЕРЕД ГОРОДСКИМ ПОСЕЛЕНИЕМ без кавычек, разделенной кружком в цвет надписи.
1.4. Знак при помощи ушка и кольца соединяется с колодкой, имеющей в верхней части прямоугольное крепление из желтого металла, с названием городского поселения:ЯХРОМА. Материал знака и колодки - бронзовый сплав (тяжелый металл); исполнение- объемно-рельефная штамповка; покрытие тонированным лаком, герб покрыт многоцветными эмалями. На обратной стороне – приспособление в виде безопасной булавки.

Материалы геральдического архива В. Маркова.