Село Ворониха основано в 1777 году (по другим данным в 1773 г.). Ныне Воронихинский сельсовет входят в состав Ребрихинского района Алтайского края. .

В селе была создана геральдическая комиссия из членов общественных организаций села, школы и ветеранов труда, объявлен конкурс на лучший проект герба села. Из множества проектов комиссия отобрала 3 лучших, авторами двух были школьники В.Симеонкин, Д.Василенко, третий проект составлен ветераном труда И.С.Ивановым. Используя идеи, представленный в трех проектах, геральдическая комиссия разработала проект герба села.

"Герб имеет форму щита русских богатырей. Вверхней части располагается полотенце с названием нашего населенного пункта и годом его основания.
Полотенце символизирует занятия нашихи женщин в старину- обработка льна, конопли, изготовление и украшение одежды (ткачество, вышивание).
В центре помещена голова буренки – кормилицы, которая рассказывает нам о развитии главной отрасли сельского хозяйства: животноводстве. Труд наших живодноводов известен в районе и в крае.
...
Раскрытая книга символизирует и летопись истории села и развитие образования, науки.
...
Изображенный золотой колос отражает развитие полеводства и растениеводства.На необьятных просторах воронихинских полей работают ответственные и любящие технику механизаторы.
...
Фон герба зеленого цвета принят в связи с находящимися рядом необьятными просторами леса.

Проект герба пока не утвержден депутатами.

Использованы материалы работы учеников МОУ "Воронихинская СОШ" Ю.Матуш и И.Рыкова "Рождение герба села Воронихи", 2011 г.