Деревня Верхняя Вырка административно подчинена г.Калуга.

В книге И.Е.Горолевича "Геральдика земли Калужской: прошлое, настоящее, будущее" приведен авторский проект герба Верхней Вырки:

"В червленом поле золотая оконечность в виде языков пламени, охватывающих крестообразно в Андреевский крест положенные золотой меч и серебряную рогатину.

Герб означает то, что близ этого места в 1607 г. отряды Ивана Болотникова разбили царские войска Василия Шуйского. Проект герба не утверждался официально.

Использована прорисовка проекта герба, выполненная В.Загоруйко