Усвятский район образован в 1927 году, с 1957 года в составе Псковской оласти. В 2005 году на территории района создано муниципальное образование "Усвятский муниципальный район". Количество городских и сельских поселений в нём с годами менялось от 5 (2005 г.) до 3 (2015 г.). В 2024 году Усвятский муниципальный район преобразован в Усвятский муниципальный округ, все городские и сельские поселения в его составе утратили муниципальный статус.

Герб Усвятского района утвержден Решением Собрания депутатов Усвятского района № 158 от 18 октября 2001 года и внесен в Государственный геральдический регистр под № 889.

В черном поле на серебряном холме, обремененном выщерблено изогнутым лазоревым поясом, серебряная крепость (со стеной без зубцов), увенчанная тремя церковными главками под четырехконечными крестами, и поверх нее – червленый древнерусский (миндалевидный) щит, окаймленный золотом и обремененный золотым солнцем (без изображения лица), положенный на двух золотых копьях накрест с золотыми мечом и саблей, обращенными остриями вниз.

Использованы материалы газеты "Вестник геральдиста" №14;
рисунок герба специально для "Геральдикума" подготовлен Ю.Калинкиным

Решением № 56 Собрания депутатов района от 7 августа 2003 года герб был переутверждён, а затем и перерегистрирован в геральдическом регистре.