Посёлок назван в честь русского крестьянина Ивана Сусанина, который был взят польским отрядом в проводники до вотчины Романовых села Домнино, где находился избранный на престол царь Михаил Фёдорович. Иван Сусанин намеренно завёл польский отряд в непроходимый лес. Памятник Ивану Сусанину в окружении пучков льна и колосьев изображался еще на советском сувенирном значке.
Материалы архива В.Маркова со ссылкой на книгу Н.О.Миронова "Каталог современных гербов городов стран содружества на значках", Минск, 1995; цветная реконструкция выполнена для "Геральдикума" Ю.Калинкиным
Герб муниципального образования поселок Сусанино и Сусанинский район утверждён 14 августа 2003 года Решением №54/231 Собрания депутатов Сусанинского района. Описание герба:
"В червлёном поле на серебряной земле стоящая прямо и обернувшаяся вправо золотая фигура Ивана Сусанина в крестьянской одежде под распахнутым армяком, правую руку простёршая вниз, а левой опирающаяся на палку (посох) того же металла"
Герб внесен в Государственный геральдический регистр под №1286. Авторы герба: К.Мочёнов, Ю.Коржик, Р.Маланичев, Г.Туник.
Материалы книги К.Ф.Мочёнова и Ю.В.Коржика "Гербы современной России", 2005