Сельцо - в прошлом город областного подчинения. Ныне является центром муниципального образования Cельцовский городской округ.
Описание герба города на городском сайте [по данным на 2007]:
"На голубом фоне, так как город расположен на реке Десне, начертано название города Сельцо
Изображенная на красном фоне пушка означает подчиненность города Сельцо Брянской области с центром в городе Брянске, основой промышленности которого было оружейное дело
На зеленом фоне, так как город окружает лес, изображены:
Символ Брянского химического завода, который внес основной вклад в развитие города: шестерня, означающая промышленность. Внутри шестерни помещен силуэт завода. Реактивный снаряд указывает на профиль завода, выпускающий в годы войны и в послевоенное время этот вид боеприпасов
Ель, означающая, что вокруг города Сельцо преобладает хвойный лес
Росток и голубые волнистые линии на общем фоне, означающие наличие в городе целебного источника минеральной питьевой воды
Верхнюю часть герба от основной отделяют полоски по цветам Российского флага"
Использовано изображение герба на сайте http://www.debryansk.ru/~slsch4/, присланное М.В.Ревнивцевым, 2007
Обновленные символы Сельцовского городского округа утверждены Решением Совета депутатов города Сельцо от 25 марта 2026 года № 8-186 "Об утверждении положения об официальных символах (гербе и флаге) Сельцовского городского округа Брянской области". Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 15494.
2.1. Обоснование символики герба Сельцовского городского округа:
Герб Сельцовского городского округа отражает исторические, культурные, экономические, национальные местные традиции и особенности, установленные в соответствии с федеральным законодательством и геральдическими правилами.
Зеленый цвет в гербе символизирует героическое партизанское движение в суровых брянских лесах в годы Великой Отечественной войны.
Красный цвет – это цвет воинской доблести, мужества защитников Отечества, а также отваги местных жителей, участников Великой Отечественной войны.
Золотая ель указывает на принадлежность города Сельцо к Брянской области, а также является символом богатого русского леса, окружающего город всю его историю.
Шестерня – символ промышленности и производственных мощностей, а также трудовых подвигов жителей и экономического развития города.
Пушки с пламенем обозначают Брянский химический завод, который внес большой вклад в развитие города. Также они указывают на основной профиль завода, который имеет огромное значение для обороны России.
Серебряный безант с голубыми волнистыми линиями указывает на то, что территория города Сельцо чрезвычайно богата питьевыми минеральными источниками.
2.3. Геральдическое описание (блазон) герба гласит:
"В рассеченном зеленом и червленом поле – два золотых перекрещенных пушечных ствола, из каждого из которых вырывается по пламени, причем пламя справа червленое, а слева золотое; все сопровождаемо: вверху – серебряным стеннозубчатым по внешней стороне узким кольцом (наподобие шестерни), внутри которого золотая ель без корней, а внизу – источником, в виде малого серебряного безанта, обремененного двумя лазоревыми волнистыми поясами".
По информации И. Афонасенко