Герб Санского сельского поселения утвержден решением Совета депутатов муниципального образования – Санское сельское поселение Шиловского муниципального района Рязанской области № 21 от 25.08.2022 Герб внесён в Государственный геральдический регистр РФ под № 14100. Описание герба:

"В пересеченном лазоревом и червленом поле – серебряный пояс, обремененный двумя зелеными с червлеными плодами ветвями шиповника, положенными накрест, и сопровожденный во главе двумя золотыми основаниями плетеных корзин, а в оконечности – также золотым кувшином (крынкой), заполненным серебряным молоком. В золотой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с червленым самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".

Пояс символизирует реку Оку, шиповник – сбор ягод, корзины – ремесло плетения, кувшин – бывшее молочное производство.

Материалы геральдического архива В. Маркова.