Деревня Поярково до 2019 года входила в Лунёвское сельское поселение Солнечногорского района, затем - в городской округ Солнечногорск, с 2023 года - в городском округе Химки.

Герб деревни Поярково утвержден 17 августа 1989 года XIV сессией XX созыва Искровского сельского Совета народных депутатов Солнечногорского района Московской области. Авторы герба: Константин и Юрий Моченовы

Герб представлен в виде щита с голубой оконечностью, в которой изображен зеленый остров с растущими на нем 2 березами. Вся композиция говорит о том, что в центре деревни есть старинный пруд с островом посреди. На острове в течение многих лет росли 2 березы, но, погибнув несколько лет назад, остались в доброй памяти селян. Красный цвет щита отражает мужество и героизм защитников Москвы, рубеж обороны которой в ноябре-декабре 1941 года проходил через деревню. В вольной части щита - башня Московского Кремля, означающая, что деревня расположена в Московской области.

Использованы материалы геральдического архива В.Маркова (Санкт-Петербург) со ссылкой на книгу И.Сметанникова и К.Моченова "Гербы земли Московской"