Деревня Пикино некоторое время входила в Лунёвское сельское поселение Солнечногорского района, но в 2019 году Лунёвское СП упразднено, а деревня вошла в городской округ Солнечногорск. В 2023 году деревня передана в городской округ Химки.

Герб Пикино утвержден 17 августа 1989 года XIV сессией XX созыва Искровского сельского Совета народных депутатов Солнечногорского района Московской области. Авторы - Константин и Юрий Моченовы

Герб представлен в виде щита, разделенного опрокинуто вилообразно 3 золотыми полосами, показывающими 3 дороги, сходящиеся в деревне. В левой и правой зеленых частях изображено по глиняному кувшину, говорящими о том, что в прошлом деревня славилась гончарами. Зеленый цвет полей говорит об окрестностях деревни, богатых лесами, полями и лугами. В нижней части в красном поле изображена солдатская каска, отражающая мужество и героизм защитников Москвы, рубеж обороны которой в ноябре-декабре 1941 года проходил рядом с деревней. В вольной части щита - стилизованная башня Московского Кремля, означающая, что деревня расположена в Московской области.

Использованы материалы геральдического архива В.Маркова (Санкт-Петербург) со ссылкой на книгу И.Сметанникова и К.Моченова "Гербы земли Московской" (1991)