В XVIII веке Петровск был уездным городом в Ярославском наместничестве. До 2024 года рабочий поселок Петровское был центром муниципального образования "сельское поселение Петровское".

Герб уездного города Петровска [на рисунке в ПСЗ сказано "герб Петрова"] утвержден 31 августа 1778 года (закон №14765 датирован 20 июня; на рисунках дата утверждения 31 августа 1778; из текста видно, что 20 июня Сенат только решил поднести гербы на "высочайшую конфирмацию" императору, само же утверждение, видимо, состоялось в августе того же года) вместе с другими гербами городов Ярославского наместничества. Герб сочинен товарищем герольдмейстера фон Энденом.

"IV. Петровскому.
Щит на два разрезан, из зеленаго поля выходящий медведь в серебряное поле, доказывая, что сей город принадлежит к Ярославскому Наместничеству". [ПСЗ №14765]

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №10, 1978; ПСЗ РИ

К 1796 году Петровск уже был лишен уезда.

Неутверждённый проект герба Петровска (1863): "Щит рассечен серебром и зеленью. В вольной части герб Ярославской губернии, щит увенчан червленой стенчатой короной и окружён золотыми колосьями, соединенными Александровской лентой.

Рисунок подготовлен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным

Позже Петровск устатил статус города и стал cначала селом, а позже - с 1943 года - посёлком городского типа. В 2000-х годах создано "сельское поселение Петровское", в состав которого входят пгт. Петровское и более 150 окрестных деревень.

Геральдистом-энтузиастом С.А.Акатовым выпускался сувенирный значок с эмблемой рп. Петровское (авт. дат. проекта - 1986 г.; реализация в виде значка - кон. 90-х - нач. 2000-х (?)). Видимо, этот вариант эмблемы не использовался и не утверждался официально.

Материалы геральдического архива В.Маркова.

Решением Муниципального совета СП Петровское от 26 сентября 2006 года №50 исторический герб Петровска был утвержден в качестве герба сельского поселения Петровское. Реконструкция герба выполнена при участии Союза геральдистов России. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 2545.

"В рассечённом серебряно-зелёном поле справа — чёрный восстающий медведь, выходящий слева и держащий левой лапой на левом же плече золотую секиру лезвием вверх; конец секиры положен поверх рассечения".
Герб может воспроизводиться в двух равнодопустимых версиях: без короны и со статусной территориальной короной.
Версия герба со статусной территориальной короной применяется после принятия Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации порядка включения в гербы муниципальных образований изображения статусных территориальных корон.

"За основу герба сельского поселения Петровского взят исторический герб города Петровска Ярославского наместничества, высочайше утверждённый 31 августа 1778 года (по старому стилю). Подлинное описание исторического герба гласит: «Щитъ разрезанъ на два: изъ зеленаго поля выходящiй медведь въ серебряное поле, доказывая, что сей городъ принадлежитъ къ Ярославскому Наместничеству».
Использование исторического герба современным сельским поселением с центром в Петровске подчёркивает историческую преемственность традиций многих поколений людей живших на Петровской земле.
Золото — символ богатства, урожая, стабильности, уважения и интеллекта.
Серебро — символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
Зелёный цвет — символ природы, здоровья, жизненного роста.
Чёрный цвет — символ скромности, мудрости, вечности бытия".

Материалы сайта "Союза геральдистов России"

После образования Ростовского муниципального округа (2024) сельское поселение Петровское было упразднено. Но Решением Думы Ростовского муниципального округа 29 октября 2025 года № 150 "Об официальных символах – гербе и флаге Ростовского муниципального округа Ярославской области" было установлено, что символы упразднённых муниципальных образований: городского поселения Ростов, сельских поселений Семибратово и Петровское признаются символами соответствующих населенных пунктов - города Ростов Великий, рабочего поселка Семибратово, рабочего поселка Петровское, а также памятниками историко-культурного наследия Ростовского муниципального округа.

Материалы геральдического архива В. Маркова