Муниципальное образование «Петровское сельское поселение» Ряжского муниципального района существовало в 2004-2023 гг. Упразднено в связи с преобразованием Ряжского муниципального района в Ряжский муниципальный округ.

Герб Петровского СП разработан М.Шелковенко и утвержден решением № 57 от 16 октября 2015 года. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 10663.

Геральдическое описание герба Петровского сельского поселения
В волнисто скошенном слева серебряном и лазоревом поле – левая волнистая перевязь переменных цветов, из-за которой в серебре выходит черный сквозной камень, поставленный не угол, заполненный золотом и объятый вверху червленым пламенем, а в лазури – золотое солнце без изображения лица. В золотой левой вольной части со скругленным внутренним углом – старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с жемчужиной. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца.

Источник - "Банк городов"

Решение о символах Петровского СП 2015 года признано утратившим силу Решением Думы Ряжского муниципального округа от 26 октября 2023 г. № 17 "Об утверждении официальной символики Ряжского муниципального округа Рязанской области".