Ранее с. Пестриково было центром муниципального образования "Пестриковское сельское поселение" в составе Коломенского муниципального района. Помимо села Пестриково в состав сельского поселения входили: c. Амерево, c. Коробчеево, п. Сергиевский, с. Сергиевское, с. Парфентьево. Пестриковское СП потеряло муниципальный статус с образованием МО "Коломенский городской округ" в 2017 году. С 2017 года с. Пестриково и др. населенные пункты поселения административно-территориально входят в состав "города областного подчинения Коломна с административной территорией".

Герб Пестриковского утвержден решением Совета депутатов сельского поселения Пестриковское от 31 октября 2008 года №92/27СД и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №4687. Описание герба:

"В сердце начетверо скошенного и пересеченного поля - вверху лазоревого, справа пурпурного и золотого, слева серебряного и зеленого, внизу червленого - серебряная, коронованная золотом капитель".

Герб сельского поселения Пестриковское, в соответствии с Законом Московской области от 15.07.2005 г. № 183/2005-ОЗ "О гербе Московской области" (в редакции Закона Московской области от 10.03.2006 г. № 30/2006-ОЗ), может воспроизводиться в двух равно допустимых версиях:
- без вольной части;
- с вольной частью (четырехугольником, примыкающим к верхнему левому углу щита с воспроизведёнными в нем фигурами герба Московской области);

"Герб сельского поселения Пестриковское в соответствии с "Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований", утвержденными Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации 28.06.2006 (гл. VIII, п. 45), может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.
Обоснование символики герба сельского поселения Пестриковское.
Многократное деление поле щита герба сельского поселения Пестриковское, каждая часть которого окрашена в свой цвет (металл) - созвучно названию поселения (пестрота, пестрит - Пестриковское). Такой герб в геральдике называется - гласным. Разделение поля на шесть частей символизирует состав сельского поселения Пестриковское: села Пестриково, Амерево, Коробчеево, Парфентьево, Сергиевское, поселок Сергиевский.
Коронованная капитель колонны указывает на принадлежность сельского поселения территории Коломенского муниципального района, в гербе которого изображена колонна, что подчеркивает общность интересов и историческое единство двух самостоятельных муниципальных образований. Колонна - символ опоры, стабильности и уверенности.
Лазурь - символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения.
Пурпурный - символизирует власть, славу, почет, величие, мощь, благородство происхождения, древность.
Золото - символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства, урожая.
Серебро - символ чистоты, ясности, открытости, божественной мудрости, примирения.
Зеленый цвет символизирует весну, здоровье, природу, надежду.
Красный цвет - символ труда, мужества, жизнеутверждающей силы и красоты, праздника.
Авторская группа:
идея герба: Константин Моченов (Химки), Сергей Янов (Малаховка);
художник и компьютерный дизайн: Галина Русанова (Москва);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (Химки)".

По материалам сайта Союза геральдистов России

На сувенирных значках изображалась такая геральдическая эмблема села Пестриково (официально не утверждена). В верхней части щита - герб Пестриковского сельского поселения.

Рисунок выполнен по сувенирному значку