Пелымский острог построен на реке Тавда в 1591-1593 годах. К настоящему времени в селе осталось всего несколько дворов. Село входит в состав Гаринского городского округа.

В Росписях печатям сибирских городов 1635 и 1656 годов дано описание печати Пелыма: "На Пелымской лось, а около вырезано «Печать государева земли Сибирские Пелымского города". В "Книге служебной чертёжной" Семёна Ремезова (ок. 1710 г) имеется описание печати Пелымского города - "На пелымской лось, а около вырезано "Печать государева земли Сибирские Пелымского города" (рисунка печати в этой книге нет, хоть под него и заготовлено место).

Источники: статья - В.Н. Добжанский. Загадки печати "Томского города" XVII века ( DOI 10.24412/2411-7838-2021-14-109-145); Рисунок печати - иллюстрация из "Окладной книги Сибири"(1697); фотокопия страницы описания печатей из "Книги служебной чертёжной" Семёна Ремезова прислана И. Емелиным.

На рукописной Генеральной карте Сибири 1765 года, копированной сержантом Моисеевым (экземпляры имеются в РГАДА и РГВИА), герб Пелымский - скачущий влево по зеленой земле белый лось.

И.Емелин. Неизвестный герб Охотска // Sub clypeo, №10, сентябрь 2017 г.