Деревня Нестерово до 2022 года входила в состав муниципального образования "Пригородное сельское поселение" Бельского района. С 2022 года - в составе Бельского муниципального округа.

Проект геральдической эмблемы д. Нестерово, изображавшийся на коллекционных спичечных этикетках (производство компании "Лис-Артель", серия "Наша история", 2025 г.).

--