Деревня Нестерово до 2023 года входила в состав Верхневолжского сельского поселения Калининского района. Ныне в составе Калининского муниципального округа.

Проект геральдической эмблемы д. Нестерово, изображавшийся на сувенирных значках (производство компании "Лис-Артель").

Голова петуха в данном случае обозначает Верхневолжское СП.

--