В книге И.Е.Горолевича "Геральдика земли Калужской: прошлое, настоящее, будущее" приведен авторский проект герба села Милеево:

"В зеленом поле на серебряной оконечности стоит девушка, держащая золотой сноп".

. Герб символизирует то, что жители сих мест издревле занимались земледелием и через то надежду и достаток имели. Проект герба не утверждался официально.

Использована прорисовка проекта герба, выполненная В.Загоруйко