Герб Матросского сельского поселения утвержден Решением Совета Матросского сельского поселения от 14 февраля 2018 г. № 141 Герб внесён в Государственный геральдический регистр РФ под № 11838.

"В черном поле три серебряных сердца (1 и 2) обращенные концами к центру, обремененные сердцами меньшего размера, первое - черным, второе - лазоревым, третье - червленым. Щит увенчан золотой муниципальной короной о трех зубцах. Девиз «Здесь мой дом» чернью на серебряной ленте.

Название по легенде о любви парня Матти и девушки Росы; сердца - любовь жителей к своей малой родине; направление сердец к центру - многонациональность.

По сообщению В. Маркова

Символика герба основана на легенде, что начало поселку Матросы и его названию дала любовь парня Матти и девушки Росы. Эту любовь, давшую начало поселку и обозначают сердца, помимо этого они символизируют любовь жителей к своей малой родине. Направленные к центру сердца ассоциируются со стрелками и показывают судьбы людей разных национальностей (русских, карел, канадских и американских финнов, и др.) стремившихся сюда с разных уголков земли и обретших здесь свой дом.
Девиз «Здесь мой дом» основан на одноименной документальной повести Анатолия Гордиенко, посвященной поселку Матросы и судьбе американских и канадских финнов нашедших свою новую родину в посёлке Матросы, на примере лесоруба Эйно Вилховича Туоми.

В Матросах находится питомник ездовых собак Виктора Симонова, многие были в Фёдором Конюховым на полюсе, есть кинозвёзды. Одним из настоятельных пожеланий заказчиков было включить собаку породы хаски в герб. Формально хаски в гербе как бы нет. Но, если перевернуть герб вверх ногами, то станет видна собачья мордочка характерной раскраски, с торчащими ушками, чёрным носом, красным и синим глазами. Дело в том, что голубой и красный (карий) глаза встречаются у хаски очень часто.

По сообщению автора герба - И. Емелина