До 2012 года Марушкинское с.п. входило в состав Наро-Фоминского района Московской области. С 1 июля 2012 года вступило в силу Соглашение об изменении границы между субъектами Российской Федерации городом Москвой и Московской областью от 29 ноября 2011 года. К Москве отошли 2 городских округа и 19 городских и сельских поселений на юго-западе Московской области. В том числе и Марушкинское сельское поселение. В составе Москвы муниципальное образование именовалось "поселение Марушкинское". В состав поселения Марушкинское входили населенные пункты: Марушкино, Акиньшино, Анкудиново, Большое Покровское, Большое Свинорье, Власово, Давыдково, Красные Горки, Крекшино, Постниково, совхоз «Крекшино», Соколово, станции Крекшино, Шарапово. В 2024 году при новом делении Новой Москвы на районы и округа территория поселения Марушкинское была поделена между муниципальными округами Внуково и Филимонковский.

Герб Марушкинского утверждён решением Совета депутатов сельского поселения Марушкинское от 17 июля 2007 года №3/15 и внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №3584. Описание герба:

"Лазоревое (синее, голубое) и зелёное поле пересечено узким золотым поясом, изломанным в виде двух зубцов, обременённым четырьмя червлёными (красными) пятилучевыми звездами сообразно щиту и сопровождённым внизу ещё более узким серебряным волнистым поясом. В вольной части герб Московской области".

Герб сельского поселения Марушкинское в соответствии с протоколом заседания Геральдического совета при Президенте Российской Федерации от 23-24 марта 2005 г. № 24 пункт 8 может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.
Обоснование символики герба сельского поселения Марушкинское.
Сельское поселение Марушкинское объединяет в себе пятнадцать населённых пунктов. Золотым поясом, изломанным в форме литеры "М" - обозначена начальная буква в названии сельского поселения.
Фигура представленная ломаным поясом символически показывает монумент в деревне Крёкшино, поставленный в память о воинах, сражавшихся осенью 1941 года на линии обороны Москвы. Красные звёзды дополнят символику Великой Отечественной войны. Красный цвет - символ мужества, храбрости, силы, труда красоты и праздника.
Серебряная волнистая полоса указывает на речку Незнайку, протекающую через поселение.
Серебро - символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
Синий и зелёный цвета - основные цвета герба символизируют природные богатства Марушкинского сельского поселения.
Зелёный цвет - символ природы, здоровья, молодости, жизненного роста.
Синий цвет - символ воздушных просторов, чистого неба, а также чести благородства, возвышенных устремлений и духовности.
Золото - символ богатства, урожая, стабильности, уважения и интеллекта.
Авторская группа:
идея герба: Юрий Матешев (Наро-Фоминск), Алексей Пулин (п.Крекшино Наро-Фоминского МР), Константин Мочёнов (Химки);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (Москва);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (Конаково).

Материалы сайта Союза геральдистов России

Утвержденный в 2007 году герб не предусматривал варианта без вольной части. Но после присоединения поселения к Москве, видимо, вольная часть с гербом Московской области перестала изображаться в гербе. Это подтверждается изображениями герба на сайте поселения. Но формально решение о гербе 2007 года продолжало действовать (признано утратившим силу только в 2017 году).

Решением Совета депутатов от 28 ноября 2017 года № 9/56 "Об официальном символе (гербе) поселения Марушкинское в городе Москве" герб бывшего СП Марушкинское Наро-Фоминского муниципального района официально признан гербом СП Марушкинское в городе Москве. В описании герба уже не упоминается вольная часть. Также Положением не предусмотрен и вариант с муниципальной короной.

"Лазоревое и зелёное поле пересечено узким золотым поясом, изломанным в виде двух зубцов, обременённым четырьмя червлёными пятилучевыми звездами сообразно щиту и сопровождённым внизу ещё более узким серебряным волнистым поясом. В вольной части герб Московской области".

Текст документа прислан В. Пермяковым