Село Марфино было центром Федоскинского сельского поселения Мытищинского района. После упразднения муниципального района - вошло в состав городского округа Мытищи.

Герб села утвержден 25 мая 1989 года решением № 50 исполкома Сухаревского сельского Совета народных депутатов Мытищинского района Московской области. Авторы герба: Константин и Юрий Моченовы.

Герб представлен в виде золотого геральдического щита. Над голубым основанием щита, показывающим, что село расположено на реке Уче, изображен красный каменный мост, построенный в готическом стиле на территории бывшей усадьбы "Марфино" в начале XIX века, являющийся редким сохранившимся памятником архитектуры прошлого. В вольной части щита - стилизованная башня Московского Кремля, отражающая принадлежность села к Московской области.

Использованы материалы геральдического архива В.Маркова (Санкт-Петербург) со ссылкой на книгу И.Сметанникова и К.Моченова "Гербы земли Московской" (1991)

Усадьба "Марфино" построена в XVII веке, в разное время принадлежала Головинцм, Голицыным, Салтыковым, Орловым, Паниным. Элементы декора усадьбы (белокаменная лестница с фигурами грифонов) использованы при создании герба Федоскинского сельского поселения.