Город Липецк был основан на месте металлургического завода близ села Липские Студенки Малые. Права уездного города Тамбовской губернии Липецк получил в 1779 году, когда слобода Липские Заводы и бывший уездный город Сокольск были объединены.

Герб уездного города Липецка Тамбовского наместничества утвержден 16 августа 1781 года (ПСЗ РИ № 15210):

"Липецкий. Большое липовое дерево, в золотом поле, означающее имя сего города".
...
При сочинении оных [гербов] за правило поставлено, чтоб во всяком гербе города Тамбовского Наместничества в щите была часть из герба Наместнического города, по примеру прежде апробованных Вашим Императорским Величеством гербов".

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь", №7, 1986 и ПСЗ РИ

Неутверждённый проект герба Липецка (30.05.1861): "В золотом щите зеленое липовое дерево. В вольной части герб Тамбовской губернии".

Использованы материалы геральдического архива В.Маркова, рисунок веб-оптимизирован для "Геральдикума" Ю.Калинкиным

27 декабря 1968 года решением XI сессии Липецкого городского Совета депутатов трудящихся был утверждён герб города. Автор - Николай Родионович Полунин:

"Общая форма герба традиционно-геральдическая. В основу его взят золотой щит с проходящей по вертикали голубой лентой, символизирующей собой реку Воронеж, которая делит город на левобережную и правобережную части. В центре герба изображена серебряная шестерня с ковшом, разливающим сталь, символизирующие развитую металлургическую промышленность и индустрию города Липецка. Золотой венец из колосьев пшеницы на шестерне - символ изобилия Липецкой земли".

Рисунок с золотым щитом является нашей РЕКОНСТРУКЦИЕЙ (!) по описанию, к тому же очень сомнительной. Сохранившиеся рисунки с золотым щитом нам не известны. По сообщению Ю.Коржика щит герба с 1968 года был не золотым, а красным, а фраза "золотой щит" относилась к золотой каёмке щита.

Использованы материалы геральдического архива В.Маркова (г.Санкт-Петербург) со ссылкой на книгу Меликаева В.И. и Сержана В.В. "Каталог современных гербов городов, поселков и сел СССР", Минск
использован рисунок Ю.Калинкина

По сообщению Ю.Коржика на сохранившихся плакатах гербовый щит дополнен сверху золотой плашкой с названием города.

Использован рисунок герба с плаката 70-х годов, предоставленный Ю.Коржиком.

Решением Липецкого городского Собрания представителей № 215 от 3 октября 1996 года "О проекте Положения о гербе города Липецка" был восстановлен исторический герб города. Утвержденное Положение о гербе было лаконичным, содержало только 9 пунктов, одним из которых было описание герба:

"Герб города Липецка представляет собой изображение большого изумрудного липового дерева в золотом поле, означающее имя города; подножие дерева - натуральный зеленый холм.

Уже 1 ноября 1996 года решением Липецкого городского Собрания представителей №231 были внесены изменения в Положение "О гербе города Липецка", и герб стал описываться так:

"Геральдическое описание герба города Липецка гласит:
"В золотом поле на зеленом холме - зеленая с пурпурным стволом липа".

Решением Липецкого городского Совета депутатов от 16 августа 2005 года №85 было утверждено "Положение о гербе и флаге города Липецка", в котором герб описан нижеследующим образом:

"Герб города Липецка представляет собой изображение большого изумрудного липового дерева в золотом поле, означающее имя города; подножие дерева - натуральный зеленый холм".

Герб Липецка внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №131

Данное описание было включено и в текст современного Устава г.Липецка.

Использовано изображение герба на сайте Администрации и городского Совета г.Липецка

Решением Липецкого горсовета депутатов от 31 марта 2009 года № 1018 в "Положение о гербе и флаге Липецка" были внесены изменения, но описаний символов города они не коснулись.

Решением Липецкого горсовета депутатов от 26 июня 2012 года № 468 в "Положение о гербе и флаге Липецка" были внесены очередные изменения касательно правил использования флага (о гербе не упоминалось).

Внутригородские районы/округа; районы и микрорайоны

Эмблема Правобережного округа.

Фото прислано Валентином Попоски

Матырский — микрорайон города Липецка. Первоначально поселок, основанный в 1960-х для жителей, переселяемых с затопляемой территории Матырского водохранилища.

Геральдистом-энтузиастом С.А.Акатовым выпускался сувенирный значок с такой эмблемой поселка Матырский (авт. дат. проекта - 1976 г.; реализация в виде значка - кон. 90-х - нач. 2000-х (?)).

Казинка — район города Липецка. Поселок при станции Казинка возник в 1869 году, с 1957 года - поселок городского типа, с 1993 года - сельский населенный пункт (посёлок). С 1998 года включен в состав города Липецка.

Геральдистом-энтузиастом С.А.Акатовым выпускался сувенирный значок с такой эмблемой поселка Казинка (авт. дат. проекта - 1974 г.; реализация в виде значка - кон. 90-х - нач. 2000-х (?)).

Сырский Рудник - микрорайон Липецка. До 1993 года был отдельным поселком городского типа Сырский, с 1998 года - в составе города Липецка.

Геральдистом-энтузиастом С.А.Акатовым выпускался сувенирный значок с такой эмблемой пгт. Сырский (авт. дат. проекта - 1974 г.; реализация в виде значка - кон. 90-х - нач. 2000-х (?)). Видимо, все три проекта эмблем поселков не использовались и не утверждались официально.

Материалы геральдического архива В.Маркова.