Деревня Льялово до 2019 года относилась к городскому поселению Менделеево Солнечногорского района. С 2019 года - в составе городского округа Солнечногорск.

Герб cела Льялово утвержден 4 августа 1989 года решением № 8 исполкома Кировского сельского Совета народных депутатов Солнечногорского района Московской области. Авторы герба: Константин и Юрий Моченовы

Герб представлен в виде многоцветного щита. В верхней части в красном поле - картина в золотой раме. На картине в зеленом поле изображен сноп, перевязанный красной лентой. Композиция говорит о том, что в селе расположена первая сельская картинная галерея. Красный цвет напоминает о том, что в ноябре-декабре 1941 года село было на линии обороны Москвы от немецко-фашистских захватчиков. Основание щита скошено справа на 2 части. В первой - голубые волны, показывающие то, что село расположено на берегу реки Клязьма. В нижней части в черном поле изображен каменный топор на древке, что говорит об археологических раскопках неолитных стоянок, принявших название села - "Льяловские". В вольной части щита - башня Московского Кремля, означающая, что село расположено в Московской области.

Использованы материалы геральдического архива В.Маркова (Санкт-Петербург) со ссылкой на книгу И.Сметанникова и К.Моченова "Гербы земли Московской"