Герб и флаг муниципального образования Кузьминское сельское поселение утверждены решением Совета депутатов муниципального образования - Кузьминское сельское поселение Рыбновского муниципального района Рязанской области №117 от 08.02.2022 года. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 13847. Свидетельство о регистрации символа вручено главе муниципалитета в торжественной обстановке на проходящей в Рязани VIII Всероссийской научно-практической конференции "Символы России: история и современность" 16 сентября 2022 года. Описание герба:

"В серебряном и лазоревом рассеченном поле с переменных цветов оконечностью, вырезанной в форме лука и обремененной золотой стерлядью - косвенно выходящие в стороны из середины оконечности, в серебре и лазури соответственно, золотая о пяти зеленых листьях березовая ветвь и серебряное перо, сопровожденные вверху поверх поля золотой звездой о восьми лучах, из которых нижний длиннее прочих. В золотой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зеленая княжеская шапка с черной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с червленым самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".

Обоснование символики:
Оконечность – лука Оки.
Стерлядь – историческое рыболовство.
Ветвь – природа (5 листков – 5 населенных пунктов) .
Перо и звезда – родина Сергея Есенина.

Материалы геральдического архива В. Маркова

В 2025 году с образованием Рыбновского муниципального округа Кузьминское сельское поселение было упразднено. Решение о его символике было признано утратившим силу Решением Думы Рыбновского муниципального округа Рязанской области от 29 октября 2025 года № 34.