Деревня Кудино до 2023 года входила в состав муниципального образования "Василевское сельское поселение". С 2023 года - в Торопецком муниципальном округе.

Проект геральдической эмблемы д. Кудино, изображавшийся на коллекционных спичечных этикетках (производство компании "Лис-Артель", серия "Наша история", 2025 г.).

--