В книге И.Е.Горолевича "Геральдика земли Калужской: прошлое, настоящее, будущее" приведен авторский проект герба поселка Кременки:

"В лазоревом поле золотой крест, под ним золотой же полумесяц рогами вниз, под полумесяцем золотая звезда о шести лучах. Щит имеет зубцеватую опушку горностаевого меха".

Здесь «золотой крест, золотой полумесяц рогами вниз и золотая звезда о шести лучах» - часть герба (щиток) родового герба президента Петербургской академии наук и первого президента Российской академии наук княгини Екатерины Романовны Дашковой, похороненной в с. Троицком вблизи сего места. Проект герба не утверждался официально.

Использована прорисовка проекта герба, выполненная В.Загоруйко

Герб Кременок утверждён постановлением городской Думы МО "город Кременки" № 7П/ГД от 26 января 2001 года. Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 689. Описание герба:

В скошенном лазурью (голубым, синим) и червленью (красным) поле женщина с серебряными волосами в золотом платье, имеющая знак ордена Св.Екатерины на большой ленте и звезду этого ордена на груди, держащая в деснице серебряное гусиное перо, а в шуйце, перед собой, развернутый серебряный свиток. В правом верхнем углу - процветшая лилия, скошенная червленью и серебром; в левом верхнем углу - золотой, с тремя верхними трилистными концами крест, поставленный на опрокинутый, имеющий лицо золотой полумесяц, под которым звезда о шести лучах того же металла.

Обоснование символики.
История города Кременки неразрывно связана с именем русского государственного деятеля, директора Петербургской Академии наук княгини Екатерины Романовны Дашковой, урожданная графиня Воронцова (1744-1810 гг), которая стала основой герба города.
Крест, полумесяц и звезда - основной фрагмент родового герба Дашковых, а лилия взята из герба Воронцовых.
Голубой цвет символ чести, искренности, красоты и добродетели (может отражать также реку Протву, на которой расположен город).
Красный символ здоровья, любви. Символ знатного происхождения.
Серебро в геральдике - символ мудрости, мира, взаимосотрудничества.
Золото - символ прочности, величия, интеллекта, великодушия.

Идея герба - К.Моченов и М.Ваганов. Изображение герба выполнил Р.И.Маланичев.

Использовано изображение герба, опубликованное в журнале "Гербовед", №55