В 1779 году село Княгинино было преобразовано в город Княгинино.

Герб города Княгинина (тогда он был городом) утвержден 16 августа 1781 года(ПСЗ РИ, № 15208), когда он был уездным городом Нижегородского наместничества.

В верхнем поле нижегородский герб; в нижнем "золотые отрезы в зеленом поле в знак изобилия хлебопашества в окрестностях города"

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь" №10, 1974

В 1861 году был составлен проект герба Княгинина по новым правилам составления территориальных гербов (1857). Описание этого проекта: "В червленом щите 4 золотых отреза: 2 и 2". В вольной части - герб Нижегородской губернии. Щит увенчан серебряной стенчатой короной, за щитом золотые колосья, соединенные Александровской лентой.

Информация из архива В.Маркова (Санкт-Петербург); рисунок подготовлен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным (г.Долгопрудный)

Княгининский уезд упразднен в 1923 году. В 1926 году Княгинино вновь стало селом. В 1968 году село стало рабочим поселком, а в 1998 году - городом районного подчинения.

В городе продолжают использовать исторический герб 1781 года. Насколько официально, пока не известно...