Пгт. Идрица - центр городского поселения "Идрица", в состав которого кроме поселка входят также 148 окрестных деревень.

На знаке при въезде в поселок Идрица установлен такой герб. В верхней части щита герб псковский, внизу железнодорожное полотно, река, деревья и видимо стела и Вечный огонь, установленные в Идрице в 1971 году в память воинских частей и соединений, освободивших посёлок и получивших наименование "Идрицких".

Железнодорожное полотно, видимо, должно символизировать железную дорогу Псков – Полоцк, важдым узлом на которой является станция Идрица.

Фото - въездной знак у п. Идрица