До 1946 года город Гвардейск носил немецкое имя Тапиау (права города с 1722).

Рука с мечом на фоне солнца появилась еще на печати замка Тапиов в 13-14 вв. На старом немецком гербе города (дарован в 1722 г.) изображалась рука с мечом в окружении облаков, в главе щита золотое солнце. В первоначальной версии герба в сиянии изображалось слово "Иегова" на древнееврейском языке.

Использовано изображение герба на сайте Ральфа Хартеминка (Нидерланды) cо ссылкой на работу Hupp, O : Konigreich Preussen. Wappen der Stadte, Flecken und Dorfer. 1993.

Решением Совета депутатов Гвардейского района № 22 от 21 апреля 2000 года утверждена "символика (герб) города Гвардейска.

"В лазоревом поле под возникающим золотым солнцем из серебряных облаков, образующих подобие внутренней каймы, справа, снизу и слева выходящая рука (десница), держащая серебряный меч с золотой рукоятью острием вверх.
Большой герб Гвардейска
В качестве внешнего обрамления в декоративной символике города Гвардейска логично использование ветвей лавра и дуба, перевитых гвардейской георгиевской лентой, - это дань памяти мужеству и героизму советских воинов, штурмом взявших Тапиау. Ветвь дуба - это символ их доблести, ветвь лавра - символ славы. Автор реконструкции и текста символики герба - Лерман Г.М. Художник - Сахнов Н.И.

Использованы материалы геральдического архива В. Маркова

Ныне исторический герб восстановлен и официально утвержден Решением Совета депутатов Гвардейского района от 23 ноября 2001 года №109 как герб Гвардейского района. Обработка герба выполнена "Союзом геральдистов России" (авторская группа: Г.Лерман (г.Калининград), Н.Сахнов (г.Гвардейск), К.Мочёнов, С.Исаев). Герб внесен в Государственный геральдический регистр под №894. Официальное описание герба:

"3.1. Геральдическое описание герба муниципального образования "Гвардейский район" гласит: "В лазоревом (синем, голубом) поле - выходящее вверху золотое солнце (без изображения лица), а внизу и по сторонам - серебряное облако, образующее отвлеченную кайму. В оконечности из облаков вправо выходит десница естественного цвета, держащая серебряный меч в столб, острие которого наложено на солнце".
3.2. Описание символики муниципального образования "Гвардейский район":
Этот герб является одним из древнейших геральдических знаков нашего края. Он служил символом всем поселениям на месте Гвардейска. Его изображение появляется в XIII-XIV в.в. на печати рыцарского замка Тапиов (от древнепрусского названия этой местности). По сей день этот средневековый великан высится над речной поймой, всей округой, семь с половиной веков его стены омывают реки Дейма и Преголя. Замок является градообразующим центром города. Под защитой его стен возникает в XIII в. сначала поселок, а затем, с 1772 г., и город Тапиау - нынешний российский Гвардейск. В 1628 г. уже на печати суда поселка Тапиау появляется изображение меча, простертого к солнцу, в 1722 г. королевским указом Тапиау были дарованы городские права и герб с тем же изображением.
В старинном гербе, принадлежащем городу Гвардейску, запечатлен внешний чертеж великой сокровенной истины. Благодаря своему великолепию и гордой величественной красоте он сразу же одаривает нас исходящей от него мощной положительной энергетикой, в этом гербе едины золотой жар пламенеющего солнца, серебряный иней небесного облака и стальной холод обнаженного металла.
В геральдике лучезарное солнце - символ красоты, богатства и изобилия. Извилистые линии - это пламя, жар солнца, прямые - свет. Солнце на протяжении многих тысячелетий являлось главным символическим знаком для народов Земли, означавшим космос, божество, источник жизни. Древнейший солнечный символ первобытного мира - огненное колесо на шесте. Это нашло отражение в обрядах, фольклоре и народном искусстве многих народов. Например, в России на Масленицу в связи с приближающейся весной колесо (солнце) надевали на жердь, воткнутую посреди костра. В изображении меча и солнца нашего герба явно угадывается то же фольклорное огненное колесо. Лучезарный диск солнца в христианском образном мире связывается с понятием Бога.
Небесная десница - рука Спасителя - дает нам меч: "... возьмите и меч духовный, который есть слово Божье (говорится в Послании св. апостола Павла к эфесянам 6:10-1) ... этим оружием служите Господу. Дабы вы могли противостоять в день злый и все преодолевши устоять ...".
"Оружие" как символ "представляет собой выражение воли, направленной к определенной цели" (Юнг). В гербе города Гвардейска это - средство служить высшему закону. Всегда держитесь сообразно прописных и вечных истин этого закона "и все преодолевши" устоите.
Меч - символ власти и справедливости, символ жизненной силы. Меч - это готовность к защите, это храбрость, героизм, гнев. Сталь же есть твердость духа. Традиционно в геральдике меч, обращенный прямо и вверх, это знак памяти о павших, подвигах и героях. Небесная десница с мечом, обращенным к солнцу, является прекрасным гербом для города с героическим названием Гвардейск.
3.3. Автор реконструкции и текста символики герба - Г. Лерман (г. Гвардейск); геральдическая доработка - К. Моченов (г. Химки); художник - Н. Сахнов (г. Гвардейск); компьютерный дизайн - С. Исаев (г. Москва).

Использованы материалы сайта Союза геральдистов России
и данные справочной правовой системы "Гарант"

В 2014 году все муниципальные образования в составе Гвардейского муниципального района были объединены в одно муниципальное образование - Гвардейский городской округ.

18 февраля 2016 года Совет депутатов Гвардейского ГО принял Решение № 58 "О правопреемстве герба муниципального образования "Гвардейский район" и города Гвардейска, Было решено считать герб муниципального образования "Гвардейский район" и города Гвардейска, зарегистрированный в Геральдическом Совете при Президенте Российской Федерации под регистрационным номером 894, гербом муниципального образования "Гвардейский городской округ". Тогда же принято и Положение о гербе Гвардейского ГО.

"В лазоревом (синем, голубом) поле - выходящее вверху золотое солнце (без изображения лица), а внизу и по сторонам - серебряное облако, образующее отвлеченную кайму. В оконечности из облаков вправо выходит десница естественного цвета, держащая серебряный меч в столб, острие которого наложено на солнце".

Существующие герб и флаг переутверждены для Гвардейского городского округа Решением Совета депутатов Гвардейского ГО от 21 сентября 2017 года № 239, но добавился допустимый вариант герба с короной городского округа:

"В лазоревом поле - выходящее вверху золотое солнце, а внизу и по сторонам - серебряное облако наподобие отвлечённой разомкнутой каймы, истончающейся кверху; в оконечности перед облаком - выходящая из него же вправо длань, держащая в столб поверх всего серебряный меч с золотым эфесом.
Щит увенчан муниципальной короной достоинства установленного образца".

С 1 января 2022 года статус муниципального образования изменен, теперь это Гвардейский муниципальный округ. Изменений в символике не последовало.

По сообщению В. Пермякова