Поселок Грицовский (до 2014 г - пгт.) до преобразования Венёвского района в муниципальный округ (2025) был центром Грицовского сельского поселения.

Геральдистом-энтузиастом С.А.Акатовым выпускался сувенирный значок с эмблемой пгт. Грицовский (авторск.датировка проекта - 1977 г.). Видимо, этот вариант эмблемы не использовался и не утверждался официально.

Материалы геральдического архива В.Маркова.