Сельское поселение "Есинка" создано в 2005 году, административный центр - поселок Есинка. На территории поселения находятся 18 населенных пунктов.

Герб с.п. Есинка разработан авторской группой Союза геральдистов России (К.Моченов, К.Переходенко, О.Салова) и утвержден Решением Совета депутатов МО сельское поселение "Есинка" от 23 мая 2011 года №89. Согласно тексту Положения о гербе:

"Геральдическое описание герба сельского поселения Есинка: "В лазоревом поле четыре серебряных переплетенных узких перевязи: две правые и две левые, из которых верхняя правая - волнистая; поле между четырьмя перевязями заполнено зеленью и обременено золотой головой петуха с червлеными глазами, гребнем и бородкой".

Герб может использоваться с вольной часть, содержащей герб Тверской области, а также - со статусной короной.

Голова петуха символизирует градообразующее предприятие - Ржевскую птицефабрику. Переплетенные полосы образно отражают расположение МО между транспортными магистралями: автомагистралью "Балтия", железные дороги "Москва-Великие Луки-Рига", "Лихославль-Ржев-Вязьма", рекой Волгой.

По материалам официального сайта Ржевского района

Герб СП Есинка внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 6914.