Деревня Есемово до 2022 года входила в состав сельского поселения "Хорошево" Ржевского района. Ныне - в составе Ржевского муниципального округа.

Проект герба д. Есемово, известный по сувенирным значкам (производство "Лис-Артель"). Изображен кавалерист-литаврщик. Возможно композиция должна напомнить о герое Отечественной войны генерале А. Сеславине, родившемся здесь. Некоторое время село даже носило имя Сеславино.

--