Муниципальное образование "Дороховское сельское поселение" Орехово-Зуевского муниципального района создано в ходе реформы 2005/2006 гг. Административный центр - посёлок Авсюнино. В декабре 2017 года сельское поселение упразднено в связи с преобразованием Орехово-Зуевского МР в городской округ "Ликино-Дулёво", в 2019 году населенные пункты бывшего сельского поселения вошли в Орехово-Зуевский городской округ.

Герб сельского поселения Дороховское утвержден Решением Совета депутатов сельского поселения Дороховское Орехово-Зуевского муниципального района Московской области от 19 сентября 2007 г. № 23/7 и внесен в Государственный геральдический регистр Российской Федерации - № 3577. Описание герба:

"В червленом поле – зеленое опрокинутое и вписанное вогнутое острие, края которого накрыты также вписанными золотыми метелками (колосьями) овса; поверх всего серебряная стрела в столб".

По материалам портала "Россимволика"

На сувенирных значках производства В. Загоруйко официальный герб Дороховского СП был "разделен" между населенными пунктами муниципального образования. Посёлку Авсюнино - метёлка овса, деревне Дорохово - стрела на зеленом поле. Конечно же, всё это не имело официального характера.