Город Дмитровск был центром уезда в Орловской губернии (в 1782 году центр Луганского уезда из захиревшей Лугани был перенесен в Дмитровск, который тогда же получил статус города). В 1929-2005 годах город официально именовался "Дмитровск-Орловский".

Согласно справочнику "Городские поселения в Российской империи": "... Городу Дмитровску 11 августа 1791 года присвоен герб г. Лугани после упразднения последнего".

Справочник "Городские поселения в Российской империи". том 3. 1863 г.

Неутверждённый проект герба Дмитровска 1867 года: в черном щите серебряный цветок конопли между 2 золотыми колосьями; в вольной части герб Орловской губернии, щит увенчан серебряной башенной короной о трёх зубцах и окружён золотыми колосьями, соединёнными Александровской лентой.

Рисунок подготовлен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным (г.Долгопрудный); описание - из архива В.Маркова (г.Санкт-Петербург)

Проект герба Дмитровска с сувенирных значков (автор - Жемойдо). В верхней части щита герб Орловский, в нижней - в лазоревом поле золотая коза.

Рисунок подготовлен для "Геральдикума" Ю.Калинкиным (г.Долгопрудный)

Cовременный герб города Дмитровска утверждён Решением городского Совета народных депутатов №8/31-ГС 10 июля 2004 года. Авторская группа: К.Мочёнов, О.Афанасьева, К.Переходенко. Описание герба:

"Щит пересечён зеленью и чёрным; в зелёном поле - серебряный стоящий баран; в чёрном поле серебряный цветок конопли между двух золотых (хлебных) колосьев; всё - на зелёных стеблях, с таковыми же листьями".

В гербе объединены сюжеты герба уездного города Лугани (1781) и проекта герба Дмитровска (1864).

Герб внесён в Государственный геральдический регистр под №1514.

Материалы книги К.Ф.Мочёнова и Ю.В.Коржика "Гербы современной России", 2005 (рисунок герба с вольной частью прислан Ю.Калинкиным)