В 1780 году "для отличия от одноименного города Ярославского наместничества" Борисоглебск получил прибавку к имени - "при реке Вороне". Муниципальное образование называлось до 2006 года "Город Борисоглебск - район", затем - Борисоглебский городской округ.

В 1731 году в Борисоглебске сформирован и поселён пеший (затем конный) полк Украинской ландмилиции. 11 января 1765 года полку пожалован герб: "В золотом щите, на белом поле, рука, с голубым щитом, выходящая из облаковъ, а под нею, на зелёной земле, рядъ укреплений" (описание А. Висковатова). В оригинальном описании на рисунке в гербовнике сказано по-иному: "вверху белое поле, из обака рука с щитом, внизу зеленое поле на нем четвероугольная крепость с ротандною линиею".

По А. Висковатову. Рисунок из гербовника воен. ведомства.

Герб уездного города Борисоглебска Тамбовского наместничества утвержден 16 августа 1781 года (ПСЗ РИ № 15210):

"Борисоглебский. Пять мешков, положенных один на другой, в голубом поле, в знак изобилия пшеницею".
...
При сочинении оных [гербов] за правило поставлено, чтоб во всяком гербе города Тамбовского Наместничества в щите была часть из герба Наместнического города, по примеру прежде апробованных Вашим Императорским Величеством гербов".

Использованы материалы статьи О.Рево в журнале "Наука и жизнь", №7, 1986.

Неутверждённый проект герба Борисоглебска (16.05.1861): "В лазоревом щите золотой мешок, сопровождаемый 2 золотыми колосьями. В вольной части герб Тамбовской губернии".

Использованы материалы геральдического архива В.Маркова, рисунок веб-оптимизирован для "Геральдикума" Ю.Калинкиным

Герб Борисоглебска утвержден 8 декабря 1970 года решением сессии Борисоглебского городского Совета депутатов трудящихся. Автор - Владимир Степанович Тучин.

"На красном, отражающем революционные заслуги города, поле геральдического щита символ в виде наконечника - стрелы голубого цвета, обозначающий расположение города при слиянии 2 рек - Вороны и Хопра. В центре щита - 3 дубовых листа с 2 желудями, символизирующих Борисоглебский лесной массив с его мощными неповторимыми дубравами, прославившими город. Цветовое решение герба аналогично флагу РСФСР - красное с голубым - символизирует принадлежность города к России".

Использованы материалы геральдического архива В.Маркова (Санкт-Петербург) со ссылкой на книгу Меликаева В.И. и Сержана В.В. "Каталог современных гербов городов, поселков и сел СССР", Минск.

На значках выпускался измененный вариант герба 1970 года: "Щит червленый с черной оконечностью, отделенной двойным зелено-черным окаймленным золотом поясом. Поверх всего опрокинутый лазоревый наконечник стрелы, сопровождаемый вверху тремя золотыми дубовыми листьями с двумя желудями" (неофициальное описание составлено Ю.Калинкиным по значку).

Материалы предоставлены Ю.Калинкиным (г.Долгопрудный)

В заголовке местной газеты "Борисоглебский вестник" изображался герб, разделенный по-вертикали на две половины, без пояса.

Фрагмент газеты за июль 2003 года.

Герб муниципального образования "город Борисоглебск - район" утвержден Постановлением Совета народных депутатов города Борисоглебска - района Воронежской области от 25 декабря 2004 года (№163). Описание герба:

"В червленом поле поверх черной оконечности, вверху обремененной четырьмя чертами в цвет поля, положенными в пояс и сужающимися книзу, - опрокинутый и вписанный голубой наконечник стрелы (без втулки), во главе сопровожденный тремя веерообразно сложенными золотыми дубовыми листьями, от которых вниз отходят два таковых же желудя".

"3.1. Обоснование символики Герба:
Город Борисоглебск Воронежской области имел исторический герб, высочайше утвержденный 16 августа 1781 г.
Основным занятием населения Борисоглебского уезда являлось сельское хозяйство. Это и нашло отражением в первом гербе города Борисоглебска. Пять мешков с зерном и три пчелы символизировали плодородие борисоглебской земли.
Ныне действующий Герб (второй) утвержден на сессии Борисоглебского городского Совета народных депутатов 9 декабря 1970 года (авторское исполнение). Червленый цвет отражает историческое прошлое борисоглебцев и их беспримерную самоотверженность, массовый героизм, проявленный в борьбе в годы Великой Отечественной войны. Подножие щита черного цвета и ровные, уходящие в сплошное красное поле черные полосы, подчеркивают плодородие земли. Основная достопримечательность города (Теялермановская дубрава) отражена тремя дубовыми листьями с двумя желудями, размещенными в центре геральдического щита, подчеркнув этим величие лесного массива. Символ в виде наконечника означает расположение города Борисоглебска на слиянии двух рек Вороны и Хопра.
В главном символе - Гербе города Борисоглебска-района отражено прошлое и настоящее нашего края, его добрые традиции, особенности, неповторимое своеобразие.

...

При рассмотрении в Геральдическом Совете этот герб не был одобрен. В частности предлагалось изменить цвет синего острия на серебряный или золотой, упростить оконечность, убрав "черты".

Правки в описание и изображение герба были сделаны Постановлением Совета народных депутатов города Борисоглебска-района от 29 апреля 2005 года № 234 "О внесении изменений в Приложения 1 и 3, и утверждении в новой редакции Приложений 2 и 4 к постановлению Совета народных депутатов г. Борисоглебска-района от 25.12.2004 г. № 163". После внесения этих правок герб МО "город Борисоглебск - район" внесен в Государственный геральдический регистр РФ под № 1843 в мае 2005 года. Новое описание звучит следующим образом:

В червленом поле посерх чёрной оконечности, вверху обремененной четырьмя чертами в цвет поля, положенными в пояс и сужающимися книзу, - опрокинутый и вписанный золотой наконечник стрелы (без втулки), во главе сопровождённый тремя веерообразно сложенными дубовыми листьями, от которых вниз отходят два таковых же желудя".

По сообщению А.Винокурова со ссылкой на сайт Воронежской области, уточнения В. Маркова