До 2010 года существовал Борский район (муниципальный район) в состав которого входили сельские поселения и городское поселение Бор. В 2010 году все поселения района объединены в "городской округ город Бор".

В ходе празднования 40-летия города Бора (1978 г.) была выдвинута идея создания городского герба. 28 марта 1979 года решением исполкома горсовета был объявлен творческий конкурс на лучший проект герба. 11 мая 1979 года конкурсная комиссия признала лучшим проект архитектора Б. А. Брызгалина и художника В. А. Мельникова.

Решение исполкома Борского городского Совета народных депутатов от 25 мая 1979 года закрепило решение конкурсной комиссии. Герб города Бора утвержден решением исполкома Борского городского Совета народных депутатов от 27 июня 1979 года (решение № 524). Описание герба, опубликованное в газете "Борская правда" 30 октября 1979 года:

"Форма герба классическая, исторически сложившаяся (форма щита). Красно-голубое окаймление герба означает цвета флага РСФСР. Красный олень на серебряном поле - эмблема областного центра - города Горького. Золотое поле герба с лежащими на нем шестеренкой, колоском и веточкой хвои символизирует союз промышленности и сельского хозяйства, наличие в районе лесных массивов - красоты и богатства этого края. Синий круг и волна означают расположение города на берегу реки Волги.
Корпус парусника - название города. Штурвал - символизирует судоремонт, судостроение, а паруса - легкую промышленность, их форма - стекольную промышленность, предприятия стройиндустрии. Направление движения парусника означает неуклонное и планомерное развитие нашего города"

Использованы материалы книги Н.А.Соболевой "Гербы городов России", а также историческая справка на сайте города Бор