Белоусово - рабочий поселок с 1962 года. Видимо в 1996 году Белоусово стал городом.

В книге И.Е.Горолевича "Геральдика земли Калужской: прошлое, настоящее, будущее" приведен авторский проект герба поселка Белоусово Жуковского района:

"В серебряном поле на диамантовом подножии куст растения - «белоус», определяющий кислые почвы, сопровождается по бокам лазуревыми бобинами".

Герб символизирует развитие в сем месте текстильного производства. Герб относится к так называемым «гласным гербам». Проект герба не утверждался официально.

Использована прорисовка проекта герба, выполненная В.Загоруйко

Герб муниципального образования "город Белоусово" утвержден Решением Белоусовской городской Думы №47 от 13 января 2000 года. Герб внесен в Государственный геральдический регистр Российской Федерации под №579 (А23-2-14/1 от 19.01.2001 г). Согласно тексту Положения о гербе:

"Геральдическое описание герба гласит:
"В зеленом поле три серебряных стебля травы "белоус", один в столб, два по сторонам наподобие венка".
Символика герба:
В основу герба взято название города Белоусово, произошедшее от травы "белоус", растущей в окрестностях города.
Стебли травы, скомпонованные в "бутон-факел" с пламенеющими концами отражают расположение в городе газораспределительной станции.
Зеленый цвет показывает природу, окружающую город, богатую полями, лесами и лугами. Зеленый цвет также символ изобилия, жизни и возрождения.
Серебро в геральдике - символ простоты, совершенства, мудрости, благородства, мира, взаимосотрудничества.
Авторская группа
идея: Константин Моченов (г.Химки), Наталья Смолина (г.Белоусово), Евгений Суздальцев (г.Химки);
компьютерный дизайн: Сергей Исаев (г.Москва);
художник: Роберт Маланичев (г.Москва)".

Использованы материалы К.Ф.Моченова (Союз геральдистов России); а также материалы книги К.Моченова, Ю.Коржика "Гербы современной России" том 1, М., 2005, стр.122

Герб внесен в Государственный геральдический регистр РФ под №504. На совете 11.1.2001 г под № 579 также зарегистрирован герб Белоусово.