Город возник вокруг древнего церковного прихода "Vallis gratiae" (Долина милости, лат.), основанного монахами ордена Св. Бригитты. Шведское название города - Нодендаль, является переводом этой же фразы на шведский. Городские права получены в 1443 году. В Российской империи входил в состав Або-Бьернеборгской губернии.

Проект герба Нодендаля, составленный при Б.Кене (сер. XIX века): "в золотом поле, над двумя накрест положенными зелеными пальмами, червленые готические буквы V.G. (Vallensis Gratiae), увенчанные таковою же короною. В вольной части герб Або-Бьернеборгской губернии. Щит увенчан серебряною башенною короною о трех зубцах. За щитом два накрест положенные золотые якоря, соединенные Александровскою лентою".
Буквы V.G. встречающиеся в гербе сего древнего города, напоминают название его на латинском языке VALLENSIS GRATIAE".

Источник: цифровой архив Национальной архивной службы Финляндии.

Герб Нодендаля в книге финского геральдиста Гранфельта (кон. 19 в).

Рисунок герба Нодендаля из Гербовника Гранфельта.

На современном финском гербе города Наантали также изображены литеры VG, но золотые в чёрном поле.

Источник рисунка: "Википедия".